Проблема с коробкой Z4E419 до этого F17E419

Доброго здоровья! После замены развалившейся коробки F17E419 на Z4E419 столкнулся с проблемой:на 4й, 5й передачах при более сильном нажатии педали газа обороты растут, но скорость движения увеличивается плавно не синхронно с нажатием, затем появляется ошибка F, check, вскоре ошибки пропадают. Возможно решить задачу адаптацией коробки или менять её снова?
Авто:опель зафира в хер18 2012 робот.

Synthetic

сколько читал про замену кпп, надо менять на то что было, в противном случае у всех появлялись вопросы после замены, типа ваших. а Машина пригнана в Россию? потому что моторы xep не продавались у нас.

Двигатель Z18XER