Дизель у20dth,cam шина -неисправность связи,нет связи

Ребята подскажите ,замучала!Опель зафира а дизель у20dth!машина стояла долго ,потом спустя время завел поездил три дня и на следующее утро стал заводить не заводится в итоге раза с 4 завелась ,долго крутил стартер и выжимал сцепление и жал газ,раньше была такая проблема зимой на холодную ,спасал эфир ,сейчас даже эфир не помогает ,это к слову ,далее потом заглушил завелась нормально ,в течение дня ездил глушил и тут опять не завелась на следующий день ,завелась также но уже раза с 6,в итоге к середине дня заглохла и теперь вообще не заводится ,стартер крутит ,на передаче на стартере протягивает метр два ,больше не пробовал ,считал на ошибки выдает cam шина -неисправность,cam шина нет связи ,помогите !!